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T-Move(Robot 제어ㆍ관제 플랫폼)
T-Move
Robot 제어ㆍ관제 플랫폼
다중 멀티로봇 통합 관제 플랫폼
개요
T-Move는 상위 시스템(WMS/WCS/MES)과 로봇을 잇는 중간 브릿지 역할과 다종 로봇의 상태·위치를 실시간으로 관제하는 역할에 더해,
Behavior Tree로 로봇의 동작 시퀀스를 설계하고 자세(Pose)를 직접 기록·보정하는 제어 기능까지 갖춘 트윔의 로봇 통합 관제·제어 플랫폼입니다.
특징
  • 3-Layer 아키텍처
    Web 대시보드 · Bridge 관제서버 · Edge 로봇 에이전트
  • Behavior Tree 시퀀스 설계 & 자세(Pose) 제어
    노드형 시퀀스로 로봇 동작을 직접 설계, 비전 연동 TCP 정밀 이동으로 mm 단위 자세 보정
  • 실시간 통합 관제
    다종 로봇의 상태·위치·미션 현황을 하나의 대시보드에서 실시간 모니터링
  • 멀티로봇 오케스트레이션
    트래픽 스케줄링, 충돌방지·구역 진입 양보 자동화
  • 안전·보안
    HW/SW 비상정지 동기화, 권한기반 접근제어(RBAC)
  • 표준 시스템 연동
    WMS/WCS/MES ↔ Robot SDK · Navigation · Fleet

CAD2SLAM 네비게이션 지도 : CAD 기반의 Map 정렬로 더 정확한 주행 가능

Job 스케쥴 설정 : Behavior Tree 방식으로 간단하게 설정

비쥬얼 포즈 설정 : 로봇의 동작을 3D로 간단하게 설정 및 시뮬레이션 가능

로봇 3D 실시간 모니터링

Physical AI 모델 등록(모방 학습) & 정책 시뮬레이터

실시간 로그 모니터

도입 효과
  • 신속한 현장 적용
    표준 Robot SDK/Navigation 인터페이스로 이기종 로봇도 빠르게 온보딩
  • 안정적 운영
    HW/SW 비상정지 동기화와 안전 인터락으로 이상 상황에도 즉시 대응
  • 통합 관제
    다수 로봇의 위치·상태·미션 현황을 하나의 대시보드에서 실시간 파악
응용 분야
  • 다품종 소량생산 라인
    품목·공정이 자주 바뀌는 현장에서 Behavior Tree로 로봇 동작 시퀀스를 코드 없이 재설계·배포
  • 스마트 물류센터
    WMS/WCS와 연동해 Mission을 자동 배분하고, 입출고 전 과정의 Fleet을 실시간 관제
  • 정밀 조립·검사 공정
    비전 연동 TCP 보정으로 mm 단위 자세를 직접 티칭해 반복 정밀작업의 재현성 확보
  • 다종 로봇 복합 현장(제조·물류 혼합시설)
    이기종 로봇의 트래픽·구역 진입을 자동 조율해 충돌 없는 동시 운용
  • 통합 관제센터
    전 현장 로봇의 상태·위치·미션 이력을 하나의 대시보드에서 통합 모니터링하고 RBAC 기반 접근 통제
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